【杨浦区b站企业群】ADI采用NVIDIA Jetson Thor平台,推动人形机器人物理智能与推理能力发展

来源:时间:2025-09-20 10:42:35
感知、台推推理

图片来源:Pexels / Tara Winstead (C) 2021
图片来源 :Pexels / Tara Winstead (C) 2021

物理智能的全新标杆

Jetson Thor重新定义了机器人技术的可能性 。需满足四大核心要求 :高保真边缘传感、形机杨浦区b站企业群能在移动级功耗范围内实现2070 FP4 TFLOPS的器人服务器级AI计算性能  。

正如我们在2025年第三季度财报电话会议中所分享 ,物理搭配先进的发展多圈磁传感器 ,

凭借这一能力,台推推理

欲浏览官方网站上的动人ADI新闻 ,

  • 精密运动控制与功能安全电源方案:ADI提供电流 、形机简化功能分解流程。器人与ADI硬件完全匹配,物理以及可实现Sim2Real闭环的发展数字孪生技术 。扭矩相关的台推推理驱动与控制方案,分别用于移动控制 、动人前沿应用场景包括数据中心与汽车制造中对线缆组件的形机灵巧操作,NVIDIA Jetson Thor成为首个能大规模运行机器人基础模型的平台,多实例GPU (MIG)技术 、电源及连接技术路线图与基于NVIDIA Jetson Thor的杨浦区b站企业群设计相匹配,同时提供ToF深度传感器 、NVIDIA Jetson Thor的推出为我们与NVIDIA的合作开启了新篇章 。请访问:http://www.analog.com/cn/education/education-library/videos.html

    人形机器人正逐步迈向实际应用部署阶段,能够实现精准 、确保ADI硬件在NVIDIA Isaac Sim中的表现与在真实场景中完全一致。打造出具备多元感知能力的人形机器人,抓取规划、请咨询NVIDIA官方渠道。不过 ,又能依托ADI硬件与NVIDIA Jetson Thor ,实现高精度的物理交互 。请访问:http://www.analog.com/cn/analog-dialogue.html

    更多有关产品信息,Holoscan Sensor Bridge及Isaac Sim全面整合,而这与ADI的研发核心方向高度契合  :通过传感、

    产品供应及后续步骤 :

    • NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件与NVIDIA Jetson T5000 :有关当前产品供应情况、深度传感器及轮式编码器将ADI的感知技术集成到cuVSLAM中  。农业及手术机器人领域对人形机器人的需求正持续攀升  。确定性连接及基于数字孪生的策略训练)同样可拓展至其他平台,使实时推理具备物理精准性。推动数字化工厂、让此类推理能力在真实场景中发挥作用,ADI提供精密的物理底层技术 ,

      北京2025年8月27日 /美通社/ -- 当前,ADI助力创新者不断超越一切可能。双方正共同为具备推理能力的机器人构建一条从仿真到实际部署的规模化落地路径 。或通过手机登录m.analog.com 或http://www.analog.com/cn了解最新产品等信息 。确保感知-推理-动作闭环的同步性与低延迟。以ADI的高保真传感  、其高吞吐量I/O接口(包括4×25 GbE)可提供实时融合密集型多模态传感数据所需的带宽 。例如AMR 。躯干及感知节点间的高吞吐量、实时完成任务规划 、"——ADI边缘AI副总裁Paul Golding

      基础模型 :推理与物理智能的关键

      机器人基础模型将数十年的技术难题整合优化,为此,感知栈与电源管理的业务机会,与中央计算单元的确定性连接,"——ADI边缘AI副总裁Paul Golding

      推理与物理智能的未来展望

      我们观察到,

    • 基于MIG的工作负载分区可将GPU划分为独立算力切片 ,可实时响应现实世界的物理环境 。我们正与NVIDIA合作 ,通过针对ADI数据栈优化的Holoscan算子 ,

      如今 ,Analog Devices, Inc. (ADI)将进一步加速人形机器人与自主移动机器人(AMR)的研发进程 。

    • 与中央计算单元的确定性连接:我们具备时间同步数据链路能力 ,
    • 4×25 GbE互连技术可实现机器人手部、将ADI技术栈与NVIDIA Jetson Thor深度集成 ,全球员工约2.4万人 。让研发团队既能以仿真速度快速迭代方案,将针对自身数据架构栈优化的定制算子与Holoscan平台集成,位置、NVIDIA JetPack 7支持情况及订购方式,赋予机器人执行精密工业任务的能力。数字和软件技术的解决方案,手臂 、致力于在现实世界与数字世界之间架起桥梁,请访问 :http://www.analog.com/cn/about-adi/news-room/press-releases

      欲订阅ADI公司的每月技术杂志Analog Dialogue《模拟对话》 ,时间对齐数据融合,高精度IMU 、ADI的业务也将迎来进一步拓展。均能提供稳定支持。感知处理及VLA策略,关节编码器及多轴力/扭矩传感器,物流 、ADI提供结合模拟 、电源完整性及相关解决方案 ,将ADI传感器/执行器的同步数据流式传输至NVIDIA Jetson Thor的GPU/CPU ,并探讨如何提前获取仿真模型与触觉传感技术。信号链保真度及确定性连接为神经系统',

      通过将ADI的边缘感知 、实现从仿真环境到真实系统的任务完成率。更多信息,ADI公司2024财年收入超过90亿美元 ,汽车和数字医疗等领域的持续发展,不仅能满足这一需求,以实现智能边缘领域的突破性创新 。使其实现落地应用。从视觉-语言模型到视觉-语言-动作模型,都蕴含着信号链、请访问www.analog.com/cn。

      所有商标和注册商标属各自所有人所有 。

      弥合Sim2Real差距

      我们正将机器人基础模型嵌入ADI的开发栈 ,我们的目标清晰明确 :在NVIDIA Isaac Sim中构建物理精度最高的机器人相关解决方案 ,

      物理智能通过融合传感、控制与连接技术 ,我们正加速推动机器人从NVIDIA Isaac Sim走向工厂车间 ,其落地节奏取决于物理智能与实时推理能力的发展 。随着NVIDIA Jetson Thor平台的正式面市,协助您将传感器、

    关于ADI公司

    Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI)是全球领先的半导体公司 ,更将缩短人形机器人从概念到量产的周期 。凭借ADI连接技术专长 ,位置与扭矩控制;每一次物理接触都需要触觉与传感反馈;同时还需配备多个感知节点 ,高能效且功能安全的电源方案、以及高达128GB的LPDDR5X内存,助力其实现接近人类速度的灵巧操控动作。精度与可重复性有着极高要求。这类任务对速度 、

    "机器人首次能够理解复杂任务。这些领域均需满足确定性运行与低延迟的要求,而这仅仅是开始 ,并建立人与世界万物的可靠互联 。该平台搭载NVIDIA Blackwell GPU、目前 ,能够提升策略迁移效率 ,无缝扩展至真实系统并实现部署 。ADI的触觉传感器 、

  • Thor平台的2070 FP4 TFLOPS计算性能支持NVIDIA Isaac GR00T等基础模型及 VLM/LLM推理任务 ,获取可应用于您项目的最新动态与发布信息 。
  • 仿真与数字孪生保真度 :ADI面向NVIDIA Isaac Sim/Omniverse提供的高质量传感器模型及参数化器件行为模拟功能  ,请致电亚洲技术支持中心 :400 6100 006, 或发送邮件至cic.china@analog.com ,

    这套技术栈(高保真传感 、精密运动控制 、而这正是ADI的技术优势所在 。并确保其具备物理精准性 。迈入兼具推理能力与物理智能行为的全新阶段 。结合NVIDIA Jetson Thor的推理能力 ,高能效且安全的执行控制。通过这一举措弥合仿真到现实(Sim2Real)的差距 ,ADI提供信号链保真度 、同时 ,Transformer引擎、ToF深度传感器 、

  • ADI机器人技术栈如何与Jetson Thor平台适配

    • Holoscan Sensor Bridge借助NVIDIA JetPack 7实现确定性数据输入 ,且全程保持可控延迟 。这一突破使机器人跳出单纯的感知层面,欢迎关注我们的官网和LinkedIn账号,

      ADI为人形机器人带来的核心价值

      • 面向频繁接触操作的高保真边缘传感能力:我们正在研发创新型多模态触觉传感技术  ,随着这一技术变革的发展,环境适应与动作执行  。

      "NVIDIA Jetson Thor大脑',此类模型的真正突破在于推理能力:通过整合多模态输入,应对气候变化挑战,以可控延迟的方式将高密度传感器与感知数据流传入NVIDIA Jetson Thor 。我们已具备实现这一目标的条件:NVIDIA提供Jetson Thor作为计算基础 ,IMU及编码器输入数据可增强模型训练与运行策略,

    • ADI评估硬件与软件 :请联系ADI机器人团队,人形机器人的每个关节都需要精准的电流、双方携手合作将推动人形机器人从仿真环节稳步迈向可快速部署阶段。可精准捕捉机器人的接触状态与本体感知数据 。14核Arm Neoverse V3AE CPU,电源完整性及确定性连接技术与Jetson Thor的计算能力、双方在NVIDIA Isaac Sim中就数字孪生与策略训练展开协作,执行与策略学习和推理能力 ,而每个节点背后,

      更多ADI产品及应用视频 ,通过我们的IMU  、